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音に連動して顎を動かす回路を作成しました。
いろいろ参考にしてトランジスター3石で回路を組みました。
今回は、シンセサイザーからの出力信号を回路に入力し、入
力信号に連動して回路に接続した顎のモータを駆動させる構
成としました。
当初は、信号を回路に入力してもまったく顎がピクリとも動
かず愕然としました。
その後、回路の組み換えや部品の取替え等の調整を何度も繰
り返して、やっと動くようになりました。
調整の途中、モーターが回転しないばかりか、モータからス
ピーカーのように音が聞こえた場面もあり、びっくりしました。
今後は、回路を組んだ基盤に、幾度ものカットアンドトライ
によって、いらない部品がついてたり、変な空中配線だった
りとメチャメチャなので、部品の配置を整理したいです。
また、今回は、ワニ口クリップを使った仮組となっているの
でなので、基盤の部品が整理できたところでロボットの頭に
正式に取り付ける予定です。
シンセサイザーの鍵盤操作で顎を動かしてます。(動画)
2007年10月14日撮影
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今回作成した回路。 2007年10月14日撮影
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今回作成した回路の裏側です。何度も カットアンドトライを繰り返した結果、裏 にも部品がついてしまいました。 2007年10月14日撮影
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今回作成した回路はロボットの頭部の顎のモータとシンセサイザーに接続しました。 2007年10月14日撮影
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